Inspektionsroboter

Der Inspektionsroboter wird für die mobile Inspektion und Inspektion des Raffinerie- und Chemieanlagenbereichs, des Tankbereichs und der Korridorprodukte von Niedrigluftleitungen eingesetzt. Er ersetzt die manuelle Inspektion weitgehend und verfügt über die Funktionen autonome Bewegung, Punktinspektion und Thermik Bildgebende Temperaturmessung, Instrumentenidentifizierung, Leckerkennung, Geräuscherkennung, automatisches Laden usw. Der vom Unternehmen entwickelte intelligente Bodeninspektionsroboter ist eine „exklusive“ intelligente Ausrüstung für die sichere Produktion und das Management der petrochemischen Industrie. Es übernimmt den autonomen hochpräzisen Navigations- und Positionierungsalgorithmus des 3D-Laser-SLAM und die Integration der Trägheitsnavigation. Die punktuelle Inspektion umfasst die Vibrationsüberwachung im Bereich von 10 bis 20 kHz und die Infrarot-Wärmebild-Temperaturmessung umfasst die Erkennung autonomer Kreuzfahrtscans von -20 bis +150 °C. Die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt 1,5 m/s und die Lebensdauer einer einzelnen Batterie beträgt 4 Stunden.

Das Unternehmen hat „einen mikromechanischen drahtlosen Beschleunigungs- und Temperatur-Zwei-in-Eins-Sensor mit hoher Eigenfrequenz“ erhalten, der auf einer Methode und einem System zur Diagnose von Flüssigkeitsanregungsfehlern, einer Methode und einem System zur Fehlerdiagnose der Lebenszyklussteuerung und einer Methode und einem System zur Fehlererkennung bei verteilten Arrays basiert. und andere Erfindungspatente und Software. Der explosionsgeschützte intelligente Inspektionsroboter, der mobile intelligente Roboterarm-Punktinspektionsbetrieb und andere vom Unternehmen entwickelte Funktionen sind die ersten petrochemischen intelligenten Inspektionsprodukte in China, die die Lücke im Inland schließen.